Село расположено в юго-восточной части поселения, на правом берегу Битюга. На юге Пчелиновку окаймляют балки и овраги, на востоке - озера-старицы и обширные пойменные луга. Село было основано в 1733 г. крестьянами Пошехонского уезда Ярославской губернии.
История
Затем, в 1740 году, в Пчелиновку поступил новый большой поток крестьян из Гжельской и Селынской волостей Московского уезда. Сохранились данные ревизской переписи поселка Пчелиного за 1746 год. Тогда здесь жили 442 души мужского пола, а все население составляло до 900 человек. В следующую перепись 1763 года в Пчелином оказалось населения уже в три раза меньше – 292 человека. Часть населения после 1746 года перешла в соседнюю Мечетку, а часть ушла в низовья Дона. Следующая волна переселенцев приходится на 1770 год, когда земли в Бобровском уезде были пожалованы графу А.Г. Орлову-Чесменскому.
Первая деревянная церковь Св. Георгия была построена в 1852 году. В 1859 г. в селе проживало 1260 человек в 102 дворах, была почтовая станция. В 1868 г. во время пожара выгорело почти всё село, в т.ч. сгорела и церковь. На ее месте в 1882 году была выстроена вторая деревянная церковь, также освященная во имя Св. Георгия (не сохранилась).
В 1900 г. численность населения Пчелиновки составляла 1452 человека. В селе было 262 двора, 3 общественных здания, школа, 3 мелочные и 1 винная лавки. В июле 1906 крестьяне Пчелиновки разграбили имение С.А. Северцовой и сожгли имение Н.Н. Завадовского - отца будущего Героя Советского Союза М.Н. Завадовского.
В кон. ХIХ-нач. ХХ вв. при селе было имение Анны Дмитриевны Поповой, владевшей 5440 десятинами земли в округе и конным заводом по разведению рабочих рысистых лошадей на 28 маток-производителей.
В 1926 году в селе было 378 дворов и 1811 жителей. Весной того же года в Пчелиновке были открыты два ТОЗа, а в 1927 году - машинное товарищество «Заря». На их базе в 1929 году был создан колхоз «Новая жизнь». В период сплошной коллективизации в Пчелиновском сельском Совете было создано 3 колхоза. В 1950 году они были объединены в колхоз имени Куйбышева.
В 2007 г. в селе проживало 709 человек.
Родом из села Герой Советского Союза М.Н. Завадовский и Герой Социалистического Труда В.И. Елисеев. Односельчане по праву гордятся своими земляками и всеми, кто трудится в своем родном селе.